Research

  • Development of traffic accident monitoring and escape analysis system based on AI image recognition technology
    AI 영상인식 기술 기반 교통사고 감시 및 물피도주 분석 시스템 개발
    - 주차 시설 내 물피도주 차량 감지 자동화 시스템 구축
    - CCTV 영상에서의 Instance Segmentation, Depth Estimation, Object Tracking을 이용한 객체 및 사고 차량 추정 기법 개발
    - 객체 식별과 Optical Flow를 이용한 사고 시점 영상 재구성 시스템 개발
  • Development of smart AI CCTV to prevent juvenile delinquency
    청소년 비행예방 스마트 AI CCTV 개발
    - CCTV 영상상에서의 흡연, 음주자 탐지 기법 개발
    - 프롬프트 기반 Re-Identification 을 이용한 실종자 탐지 기법 개발
  • Robot perspective driving video - social navigation robot driving
    로봇 관점 주행 영상 - 소셜 내비게이션 로봇 주행
    - 실내 로봇 주행 환경 RGB, Depth, LiDAR 대규모 데이터 수집 및 라벨링 기법 개발
    - 로봇 주행 환경에서의 2D, 3D 객체 식별, 위치 측정 및 동시 지도화 기법 개발
  • How to improve low performance when performing 3D Semantic segmentation using lidar data in a 32ch low-resolution environment
    32ch 저해상도 환경의 라이다 데이터를 활용해 3D Semantic Segmentation를 진행할 때 성능이 낮아지는 것을 개선하는 방법 연구
    - Super-Resolution 알고리즘 구축
    - Denoising 알고리즘 구축
    - Super-Resolution 및 Denoising 후의 Segmentation 성능 검증을 위한 데이터셋 구축
  • Development of Digital twin application support drone video-based object spatial information restoration technology and interlock interface
    디지털트윈 응용지원 드론 영상 기반 객체 공간정보 복원 기술 및 연동 인터페이스 개발
    - 저고도 환경에서 촬영된 단안 RGB 영상으로부터 사람이나 동적 객체를 실시간으로 탐지 및 추적
    - 탐지, 추적된 객체를 드론의 비행 정보(드론 위/경/고도, 속도, 자세각 등)를 활용하여 3차원 정보 복원
    - 탐지된 객체의 이동 경로 및 key point를 획득해 정보 복원 고도화
  • Research on environmentally adaptive complex behavior recognition technology for real-world video analysis
    실세계 비디오 분석을 위한 환경 적응적 복합 행동인식 기술 연구
    - 레이블링이 없는 환경에서 학습 가능한 Unsupervised anomaly detection 모델 개발
    - 사람-사람, 사람-객체, 이전 행동 정보를 기반으로 현재의 행동을 인식할 수 있는 알고리즘 개발
  • Detection of Abnormal Situation Within Hospitals Using Multi-Sensor
    다중 센서를 활용한 병원내 이상 상황 감지
    - 대규모 RGB 데이터 세트의 활용법 연구
    - 센서비용 및 추가적인 컴퓨터 리소스 등을 절약할 수 있는 기술 연구
  • Establishment of a cultural heritage classification test bed for personalized cultural heritage explanation
    개인 맞춤형 문화유산 해설을 위한 문화유산 분류 테스트베드 구축
    - 데이터 세트의 계층적인 정보를 학습에 활용하기 위한 방법 연구
    - 실제 환경에서의 long-tailed disribution의 문제점 해결을 위한 방법 연구
  • Research on rescue demander recognition technology for fire disaster response
    화재 재난 대응을 위한 요구조자 인지 기술 연구
    - 재난 환경에서의 폐색, 모션블러, 노이즈 등에 강인한 탐지 및 군중 수 계산 알고리즘 개발
    - 멀티 모달 기반 탐지 및 군중 수 계산 알고리즘 개발
  • Research on AI engine and learning model advancement to improve OCR recognition rate
    OCR 인식률 향상을 위한 AI 엔진 및 학습모델 고도화 연구
    - 실시간 OCR 기법 연구
    - 재학습을 위한 데이터세트 구축 및 학습 방법론 개발
    - 한글 OCR 특성에서의 Long-tail 문제 해결법 개발
  • Construction of thermal imaging CCTV data for industrial facilities
    산업시설 열화상 CCTV 데이터 구축
    - 실시간 열화상 이상행동 탐지 기법 개발
    - 대규모 CCTV를 사용한 안전 모니터링 시스템 구축
  • Research service on the preparation method of reproduction data of data provided by the National Statistical Office
    통계청 제공자료의 재현자료 작성방안 연구용역
    - Deep Learning을 활용한 table data 데이터 비식별화 기법 개발
    - 가상 table data 생성 기법 개발
  • Development of deep learning-based image context extraction technology for large-scale machine learning data production
    대용량 기계학습데이터 제작을 위한 딥러닝 기반 영상 컨텍스트 추출 기술 개발
    - 물체, 얼굴, 장소 등 객체 인식 및 개별 아이디 부여 기법 개발
    - 대규모 데이터 수집 및 라벨링 기법 제안
  • Research on Abnormal Behavior Recognition and Tracking Techniques in CCTV Environment
    CCTV 영상상에서의 이상 행동 인식 및 추적 기법 연구
    - 실시간 행동 인식 기법 개발
    - 실시간 물체 추적 및 Re-Identification 기법 개발
    - 대규모의 CCTV를 사용한 안전 모니터링 시스템 구축
  • Part Segmentation for Object Recognition
    지도학습 데이터가 극도로 적은 환경에서, 비디오 라벨 전파 기법을 사용한 반지도 학습법 개발
    - 고성능 Video Object Segmentation 기법 개발
    - Segmentation을 위한 반지도 학습법 개발
    - 시간축 연속성을 활용한 모조 라벨 개선 기법 개발
  • Detailed Identification Technique for Offshore Vessels and Structures
    해상 선박 및 구조물과 세부 구성 파트에 대한 인식 기법 개발
    - 주변 컨텍스트 정보를 활용한 서브 파트 인식 기법 개발
    - 극소량의 실제 데이터와 대규모의 가상 데이터를 사용한 학습 기법 개발
  • Learning Model for Human Behavior and Surrounding Context Information Based on Deep Learning
    주변 컨텍스트 정보를 이용한 행동 인식 기법 개발
    - 공간 특징량 필터를 사용한 최적의 특징량 정의 기법 개발
    - 기존 SOTA 대비 3% 이상의 정확도 향상
  • Improving Accuracy of Distribution System Configuration Information Using OCR and AI Technology
    인공지능 기법을 사용한 실제 배전 정보와 스마트그리드 간의 정보 매칭 기법 개발
    - OCR을 사용한 배전 ID 자동 인식 기법 개발
    - 옵티컬 플로를 사용한 전력계 – 전선 간의 매칭 기법 개발
    - 배전계통을 위한 학습 데이터 구축
  • Video Meta Data Extraction
    뉴스와 같은 정보 전달을 목적으로 하는 비디오에서의 메타 데이터 추출
    - OCR 기반 텍스트 인식 기법 개발
    - 물체, 얼굴, 장소 등 객체 인식 및 개별 아이디 부여 기법 개발
  • Multi-Sensor Based Road Surface Detection Using Deep Learning
    다중 센서를 사용한 지형 정보 인식 기법 개발
    - 딥러닝을 사용한 실시간 세그먼테이션 기법
    - RGB 센서와 Lidar 센서를 활용한 다중센서 융합 기법
    - Pseudo label을 사용한 약지도학습 기법
  • Part Segmentation for Object Recognition
    부분 구성 정보 인식을 통한 물체 인식 기법 개발
    - Part Segmentation을 위한 SOTA Baseline 확보
    - 도메인 갭 극복 기법을 통한 실제 데이터와 가상 데이터의 혼합 사용 기법 개발
  • Action Recognition Using Video Sequence Data
    비디오 데이터에서 영상 정보와 움직임 정보를 혼합한 행동 인식 기법 개발
    - 이미지 정보와 움직임 정보의 퓨전 기법 개발
    - 전처리 및 후처리 튜닝을 통한 인식 성능 개선 기법 개발
    - 실시간 응용을 위한 연속 영상 데이터 처리 기법 개발
  • Fraud Detection With Multi-Modal Attention and Correspondence Learning
    Multi-Modal 간의 관계를 학습하여 시스템을 속이는 가짜 데이터 검출 기법 개발
    - 데이터의 모달리티를 활용하여 학습 데이터의 클래스 간 균형을 맞출 수 있는 연관 정보 학습법 제안
    - 다중 센서를 사용한 재질별 인식 기법 개발
    - Multi-Modal Fusion 네트워크 제안 및 기존 학습 기법 대비 성능 향상
  • Development of OCR-based Applications to Improve Inventory Management
    노이즈에 강인한 OCR 모델 설계, 및 OCR 기반의 물류관리 애플리케이션 개발
    - 현실에서 존재하는 다양한 오염 및 노이즈들을 STN(Spatial Transformer Networks)을 활용하여 극복
    - Multi-Modal Fusion 네트워크 제안 및 기존 학습 기법 대비 성능 향상
  • Implementation of Region Detection Image Processing Method for Auto Flight Mission
    무인 농업용 드론 개발을 위한 위치 추정 및 농로 인식 시스템 개발
    - Fisheye Lens 왜곡 보정 및 영상 상의 픽셀과 GPS 위치(Pixel to GPS)와의 매칭 기법 개발
    - 조명 변화 및 환경 변화에 강인한 영상 처리 기법 개발
    - 저사양 임베디드 시스템을 위한 실시간 농로 검출 기법 개발
  • Road Surface Detection Method Using Vision Sensors
    비전 센서를 사용한 노면 종류 인식 기법 개발
    - 저가의 임베디드 보드를 위한 최적의 분류 기법 개발
    - 빠른 계산 속도 및 환경 변화에 강인한 정확도 달성
    - 다중 센서 데이터들의 동기화 저장 및 시뮬레이션을 위한 프레임 워크 개발
  • Real-Time Head Pose Estimation Using Multi-Task Deep Neural Network
    사전 정보가 필요 없는 영상 기반 머리 추정 기법 개발
    - 카메라와의 사전 거리 조정이 필요 없는 머리 인식 기법 개발
    - 서로 다른 정보를 가진 데이터들을 융합한 학습 기법 개발
  • Semantic Mapping Method for Disaster Response
    재난 상황에서 환경 변화에 강인한 움직임 추정기법 개발
    - 불, 연기, 안개와 같은 환경 변화에 강인한 모션 추정법 개발
    - 재난 상황에 대한 실제 및 가상 데이터 구축
    - 실제 데이터와 가상 데이터 퓨전을 통한 움직임 추정법 개발
  • Electric Supply Device Monitoring System Using CNN
    다중 센서를 사용한 전기 공급 장치 인식 기법 개발
    - 움직이는 차량에 탑재된 다중 센서를 활용한 인식 기법 개발
    - 다중 센서 보정법 개발
    - 실제 적용을 위한 환경 변화에 강인하고 높은 정확도를 가진 최적화된 알고리즘 개발
  • Gradient-Based Camera Exposure Control for Outdoor Mobile Platform
    야외 환경에서의 강인한 영상 취득을 위한 자동카메라 노출 보정
    - 다양한 조명 변화에 강인한 카메라 노출 자동 보정 기법 개발
    - 멀티 카메라 시스템 보정 및 시스템 개발
    - 개선된 이미지를 사용한 물체 인식 및 움직임 추정 성능 향상 확인
  • Object Detection and 3D Reconstruction Using Camera-Motor-Lidar Calibration
    3차원상 물체를 인식하고 해당 물체의 위치 및 포즈 추정 기법 개발
    - 데이터의 모달리티를 활용하여 학습 데이터의 클래스 간 균형을 맟출 수 있는 연관 정보 학습법 제안
    - Multi-Modal Fusion 네트워크 제안 및 기존 학습 기법 대비 성능 향상
  • 3D Pose Estimation Using Multi-2D Lidars
    2D 라이다를 사용한 3차원 움직임 추정 및 환경 복원
    - 2D-2D 라이다 보정법 개발
    - 추가 정보 없이도 지형 정보를 활용한 3차원 움직임 추정법 개발