Development of Digital twin application support drone video-based object spatial information restoration technology and interlock interface
디지털트윈 응용지원 드론 영상 기반 객체 공간정보 복원 기술 및 연동 인터페이스 개발
- 저고도 환경에서 촬영된 단안 RGB 영상으로부터 사람이나 동적 객체를 실시간으로 탐지 및 추적
- 탐지, 추적된 객체를 드론의 비행 정보(드론 위/경/고도, 속도, 자세각 등)를 활용하여 3차원 정보 복원
- 탐지된 객체의 이동 경로 및 key point를 획득해 정보 복원 고도화