도로 내 정밀도로 지도 속성을 갖는 객체 인지를 이용한 자율주행 차량 측위 연구
Yuihwan Sa, Mingyeong Choi, Kyoungsoo Choi, Sungjin Kim, Junguck Lee, Dong-Geol Choi
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society, Jan 2025