로봇 관점 주행 영상 - 소셜 내비게이션 로봇 주행<br>
- 실내 로봇 주행 환경 RGB, Depth, LiDAR 대규모 데이터 수집 및 라벨링 기법 개발<br>
- 로봇 주행 환경에서의 2D, 3D 객체 식별, 위치 측정 및 동시 지도화 기법 개발<br>