How to improve low performance when performing 3D Semantic segmentation using lidar data in a 32ch low-resolution environment
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32ch 저해상도 환경의 라이다 데이터를 활용해 3D Semantic Segmentation를 진행할 때 성능이 낮아지는 것을 개선하는 방법 연구
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- Super-Resolution 알고리즘 구축<br>
- Denoising 알고리즘 구축<br>
- Super-Resolution 및 Denoising 후의 Segmentation 성능 검증을 위한 데이터셋 구축
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- Super-Resolution 알고리즘 구축<br>
- Denoising 알고리즘 구축<br>
- Super-Resolution 및 Denoising 후의 Segmentation 성능 검증을 위한 데이터셋 구축