3차원상 물체를 인식하고 해당 물체의 위치 및 포즈 추정 기법 개발<br>
- 데이터의 모달리티를 활용하여 학습 데이터의 클래스 간 균형을 맟출 수 있는 연관 정보 학습법 제안<br>
- Multi-Modal Fusion 네트워크 제안 및 기존 학습 기법 대비 성능 향상<br>