3D Pose Estimation Using Multi-2D Lidars
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2D 라이다를 사용한 3차원 움직임 추정 및 환경 복원<br>
- 2D-2D 라이다 보정법 개발<br>
- 추가 정보 없이도 지형 정보를 활용한 3차원 움직임 추정법 개발<br>
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