Object Detection and 3D Reconstruction Using Camera-Motor-Lidar Calibration 3차원상 물체를 인식하고 해당 물체의 위치 및 포즈 추정 기법 개발
- 데이터의 모달리티를 활용하여 학습 데이터의 클래스 간 균형을 맟출 수 있는 연관 정보 학습법 제안
- Multi-Modal Fusion 네트워크 제안 및 기존 학습 기법 대비 성능 향상
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3D Pose Estimation Using Multi-2D Lidars 2D 라이다를 사용한 3차원 움직임 추정 및 환경 복원
- 2D-2D 라이다 보정법 개발
- 추가 정보 없이도 지형 정보를 활용한 3차원 움직임 추정법 개발
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