Implementation of Region Detection Image Processing Method for Auto Flight Mission

페이지 정보

본문

무인 농업용 드론 개발을 위한 위치 추정 및 농로 인식 시스템 개발<br>

- Fisheye Lens 왜곡 보정 및 영상 상의 픽셀과 GPS 위치(Pixel to GPS)와의 매칭 기법 개발<br>

- 조명 변화 및 환경 변화에 강인한 영상 처리 기법 개발<br>

- 저사양 임베디드 시스템을 위한 실시간 농로 검출 기법 개발<br>