비전 센서를 사용한 노면 종류 인식 기법 개발<br>

- 저가의 임베디드 보드를 위한 최적의 분류 기법 개발<br>

- 빠른 계산 속도 및 환경 변화에 강인한 정확도 달성<br>

- 다중 센서 데이터들의 동기화 저장 및 시뮬레이션을 위한 프레임 워크 개발<br>