야외 환경에서의 강인한 영상 취득을 위한 자동카메라 노출 보정<br>
- 다양한 조명 변화에 강인한 카메라 노출 자동 보정 기법 개발<br>
- 멀티 카메라 시스템 보정 및 시스템 개발<br>
- 개선된 이미지를 사용한 물체 인식 및 움직임 추정 성능 향상 확인<br>