다중 센서를 사용한 지형 정보 인식 기법 개발<br>

- 딥러닝을 사용한 실시간 세그먼테이션 기법<br>

- RGB 센서와 Lidar 센서를 활용한 다중센서 융합 기법<br>

- Pseudo label을 사용한 약지도학습 기법<br>