Detailed Identification Technique for Offshore Vessels and Structures 해상 선박 및 구조물과 세부 구성 파트에 대한 인식 기법 개발
- 주변 컨텍스트 정보를 활용한 서브 파트 인식 기법 개발
- 극소량의 실제 데이터와 대규모의 가상 데이터를 사용한 학습 기법 개발
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Learning Model for Human Behavior and Surrounding Context Information Based on Deep Learning 주변 컨텍스트 정보를 이용한 행동 인식 기법 개발
- 공간 특징량 필터를 사용한 최적의 특징량 정의 기법 개발
- 기존 SOTA 대비 3% 이상의 정확도 향상
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Improving Accuracy of Distribution System Configuration Information Using OCR and AI Technology 인공지능 기법을 사용한 실제 배전 정보와 스마트그리드 간의 정보 매칭 기법 개발
- OCR을 사용한 배전 ID 자동 인식 기법 개발
- 옵티컬 플로를 사용한 전력계 – 전선 간의 매칭 기법 개발
- 배전계통을 위한 학습 데이터 구축
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Video Meta Data Extraction 뉴스와 같은 정보 전달을 목적으로 하는 비디오에서의 메타 데이터 추출
- OCR 기반 텍스트 인식 기법 개발
- 물체, 얼굴, 장소 등 객체 인식 및 개별 아이디 부여 기법 개발
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Multi-Sensor Based Road Surface Detection Using Deep Learning 다중 센서를 사용한 지형 정보 인식 기법 개발
- 딥러닝을 사용한 실시간 세그먼테이션 기법
- RGB 센서와 Lidar 센서를 활용한 다중센서 융합 기법
- Pseudo label을 사용한 약지도학습 기법
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Part Segmentation for Object Recognition 부분 구성 정보 인식을 통한 물체 인식 기법 개발
- Part Segmentation을 위한 SOTA Baseline 확보
- 도메인 갭 극복 기법을 통한 실제 데이터와 가상 데이터의 혼합 사용 기법 개발
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Action Recognition Using Video Sequence Data 비디오 데이터에서 영상 정보와 움직임 정보를 혼합한 행동 인식 기법 개발
- 이미지 정보와 움직임 정보의 퓨전 기법 개발
- 전처리 및 후처리 튜닝을 통한 인식 성능 개선 기법 개발
- 실시간 응용을 위한 연속 영상 데이터 처리 기법 개발
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Fraud Detection With Multi-Modal Attention and Correspondence Learning Multi-Modal 간의 관계를 학습하여 시스템을 속이는 가짜 데이터 검출 기법 개발
- 데이터의 모달리티를 활용하여 학습 데이터의 클래스 간 균형을 맞출 수 있는 연관 정보 학습법 제안
- 다중 센서를 사용한 재질별 인식 기법 개발
- Multi-Modal Fusion 네트워크 제안 및 기존 학습 기법 대비 성능 향상
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Development of OCR-based Applications to Improve Inventory Management 노이즈에 강인한 OCR 모델 설계, 및 OCR 기반의 물류관리 애플리케이션 개발
- 현실에서 존재하는 다양한 오염 및 노이즈들을 STN(Spatial Transformer Networks)을 활용하여 극복
- Multi-Modal Fusion 네트워크 제안 및 기존 학습 기법 대비 성능 향상
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Implementation of Region Detection Image Processing Method for Auto Flight Mission 무인 농업용 드론 개발을 위한 위치 추정 및 농로 인식 시스템 개발
- Fisheye Lens 왜곡 보정 및 영상 상의 픽셀과 GPS 위치(Pixel to GPS)와의 매칭 기법 개발
- 조명 변화 및 환경 변화에 강인한 영상 처리 기법 개발
- 저사양 임베디드 시스템을 위한 실시간 농로 검출 기법 개발
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Road Surface Detection Method Using Vision Sensors 비전 센서를 사용한 노면 종류 인식 기법 개발
- 저가의 임베디드 보드를 위한 최적의 분류 기법 개발
- 빠른 계산 속도 및 환경 변화에 강인한 정확도 달성
- 다중 센서 데이터들의 동기화 저장 및 시뮬레이션을 위한 프레임 워크 개발
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Real-Time Head Pose Estimation Using Multi-Task Deep Neural Network 사전 정보가 필요 없는 영상 기반 머리 추정 기법 개발
- 카메라와의 사전 거리 조정이 필요 없는 머리 인식 기법 개발
- 서로 다른 정보를 가진 데이터들을 융합한 학습 기법 개발
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Semantic Mapping Method for Disaster Response 재난 상황에서 환경 변화에 강인한 움직임 추정기법 개발
- 불, 연기, 안개와 같은 환경 변화에 강인한 모션 추정법 개발
- 재난 상황에 대한 실제 및 가상 데이터 구축
- 실제 데이터와 가상 데이터 퓨전을 통한 움직임 추정법 개발
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Electric Supply Device Monitoring System Using CNN 다중 센서를 사용한 전기 공급 장치 인식 기법 개발
- 움직이는 차량에 탑재된 다중 센서를 활용한 인식 기법 개발
- 다중 센서 보정법 개발
- 실제 적용을 위한 환경 변화에 강인하고 높은 정확도를 가진 최적화된 알고리즘 개발
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Gradient-Based Camera Exposure Control for Outdoor Mobile Platform 야외 환경에서의 강인한 영상 취득을 위한 자동카메라 노출 보정
- 다양한 조명 변화에 강인한 카메라 노출 자동 보정 기법 개발
- 멀티 카메라 시스템 보정 및 시스템 개발
- 개선된 이미지를 사용한 물체 인식 및 움직임 추정 성능 향상 확인
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