Research

Research on Abnormal Behavior Recognition and Tracking Techniques in CCTV Environment

CCTV 영상상에서의 이상 행동 인식 및 추적 기법 연구

     - 실시간 행동 인식 기법 개발

     - 실시간 물체 추적 및 Re-Identification 기법 개발

     - 대규모의 CCTV를 사용한 안전 모니터링 시스템 구축

Part Segmentation for Object Recognition

지도학습 데이터가 극도로 적은 환경에서, 비디오 라벨 전파 기법을 사용한 반지도 학습법 개발

     - 고성능 Video Object Segmentation 기법 개발

     - Segmentation을 위한 반지도 학습법 개발

     - 시간축 연속성을 활용한 모조 라벨 개선 기법 개발

 

Detailed Identification Technique for Offshore Vessels and Structures

해상 선박 및 구조물과 세부 구성 파트에 대한 인식 기법 개발

     - 주변 컨텍스트 정보를 활용한 서브 파트 인식 기법 개발

     - 극소량의 실제 데이터와 대규모의 가상 데이터를 사용한 학습 기법 개발

 

Learning Model for Human Behavior and Surrounding Context Information Based on Deep Learning

주변 컨텍스트 정보를 이용한 행동 인식 기법 개발

     - 공간 특징량 필터를 사용한 최적의 특징량 정의 기법 개발

     - 기존 SOTA 대비 3% 이상의 정확도 향상

 

Improving Accuracy of Distribution System Configuration Information Using OCR and AI Technology

인공지능 기법을 사용한 실제 배전 정보와 스마트그리드 간의 정보 매칭 기법 개발

     - OCR을 사용한 배전 ID 자동 인식 기법 개발

     - 옵티컬 플로를 사용한 전력계 – 전선 간의 매칭 기법 개발

     - 배전계통을 위한 학습 데이터 구축

 

Video Meta Data Extraction

뉴스와 같은 정보 전달을 목적으로 하는 비디오에서의 메타 데이터 추출

     - OCR 기반 텍스트 인식 기법 개발

     - 물체, 얼굴, 장소 등 객체 인식 및 개별 아이디 부여 기법 개발

 

Multi-Sensor Based Road Surface Detection Using Deep Learning

다중 센서를 사용한 지형 정보 인식 기법 개발

     - 딥러닝을 사용한 실시간 세그먼테이션 기법

     - RGB 센서와 Lidar 센서를 활용한 다중센서 융합 기법

     - Pseudo label을 사용한 약지도학습 기법

 

Part Segmentation for Object Recognition

부분 구성 정보 인식을 통한 물체 인식 기법 개발

     - Part Segmentation을 위한 SOTA Baseline 확보

     - 도메인 갭 극복 기법을 통한 실제 데이터와 가상 데이터의 혼합 사용 기법 개발

 

Action Recognition Using Video Sequence Data

비디오 데이터에서 영상 정보와 움직임 정보를 혼합한 행동 인식 기법 개발

     - 이미지 정보와 움직임 정보의 퓨전 기법 개발

     - 전처리 및 후처리 튜닝을 통한 인식 성능 개선 기법 개발

     - 실시간 응용을 위한 연속 영상 데이터 처리 기법 개발

 

Fraud Detection With Multi-Modal Attention and Correspondence Learning

Multi-Modal 간의 관계를 학습하여 시스템을 속이는 가짜 데이터 검출 기법 개발

     - 데이터의 모달리티를 활용하여 학습 데이터의 클래스 간 균형을 맞출 수 있는 연관 정보 학습법 제안

     - 다중 센서를 사용한 재질별 인식 기법 개발

     - Multi-Modal Fusion 네트워크 제안 및 기존 학습 기법 대비 성능 향상

 

Development of OCR-based Applications to Improve Inventory Management

노이즈에 강인한 OCR 모델 설계, 및 OCR 기반의 물류관리 애플리케이션 개발

     - 현실에서 존재하는 다양한 오염 및 노이즈들을 STN(Spatial Transformer Networks)을 활용하여 극복

     - Multi-Modal Fusion 네트워크 제안 및 기존 학습 기법 대비 성능 향상

 

Implementation of Region Detection Image Processing Method for Auto Flight Mission

무인 농업용 드론 개발을 위한 위치 추정 및 농로 인식 시스템 개발

     - Fisheye Lens 왜곡 보정 및 영상 상의 픽셀과 GPS 위치(Pixel to GPS)와의 매칭 기법 개발

     - 조명 변화 및 환경 변화에 강인한 영상 처리 기법 개발

     - 저사양 임베디드 시스템을 위한 실시간 농로 검출 기법 개발

 

Road Surface Detection Method Using Vision Sensors

비전 센서를 사용한 노면 종류 인식 기법 개발

     - 저가의 임베디드 보드를 위한 최적의 분류 기법 개발

     - 빠른 계산 속도 및 환경 변화에 강인한 정확도 달성

     - 다중 센서 데이터들의 동기화 저장 및 시뮬레이션을 위한 프레임 워크 개발

 

Real-Time Head Pose Estimation Using Multi-Task Deep Neural Network

사전 정보가 필요 없는 영상 기반 머리 추정 기법 개발

     - 카메라와의 사전 거리 조정이 필요 없는 머리 인식 기법 개발

     - 서로 다른 정보를 가진 데이터들을 융합한 학습 기법 개발

 

Semantic Mapping Method for Disaster Response

재난 상황에서 환경 변화에 강인한 움직임 추정기법 개발

     - 불, 연기, 안개와 같은 환경 변화에 강인한 모션 추정법 개발

     - 재난 상황에 대한 실제 및 가상 데이터 구축

     - 실제 데이터와 가상 데이터 퓨전을 통한 움직임 추정법 개발

 

Electric Supply Device Monitoring System Using CNN

다중 센서를 사용한 전기 공급 장치 인식 기법 개발

     - 움직이는 차량에 탑재된 다중 센서를 활용한 인식 기법 개발

     - 다중 센서 보정법 개발

     - 실제 적용을 위한 환경 변화에 강인하고 높은 정확도를 가진 최적화된 알고리즘 개발

 

Gradient-Based Camera Exposure Control for Outdoor Mobile Platform

야외 환경에서의 강인한 영상 취득을 위한 자동카메라 노출 보정

     - 다양한 조명 변화에 강인한 카메라 노출 자동 보정 기법 개발

     - 멀티 카메라 시스템 보정 및 시스템 개발

     - 개선된 이미지를 사용한 물체 인식 및 움직임 추정 성능 향상 확인

 

Object Detection and 3D Reconstruction Using Camera-Motor-Lidar Calibration

3차원상 물체를 인식하고 해당 물체의 위치 및 포즈 추정 기법 개발

     - 데이터의 모달리티를 활용하여 학습 데이터의 클래스 간 균형을 맟출 수 있는 연관 정보 학습법 제안

     - Multi-Modal Fusion 네트워크 제안 및 기존 학습 기법 대비 성능 향상

 

3D Pose Estimation Using Multi-2D Lidars

2D 라이다를 사용한 3차원 움직임 추정 및 환경 복원

     - 2D-2D 라이다 보정법 개발

     - 추가 정보 없이도 지형 정보를 활용한 3차원 움직임 추정법 개발

 

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